Norm för räcken

Finns det regler, och i så fall var, för vilka mått staket och trafikräcken kan/får ha i offentlig miljö? Det kan till exempel handla om höjd, mått i konstruktionen, klättringsbarhet m.m. Jag undrar också när bronormen kan/skall tillämpas för mindre broar över små vattendrag, utjämningsmagasin etc. i offentlig miljö. Tacksam om ni kan hjälpa mig med svar, då det finns olika idéer om hur ovan nämnda ting kan konstrueras och måttsättas.